機器人控制器TS5000 示教器TP5000
機器人控制器TS5000- 概述
＜機器人控制器TS5000的主要特點＞
◆ 通過提高伺服性能、改善同步控制跟蹤精度
通過將控制處理周期高速化（位置控制周期的處理、相比原來機型提速3倍）、提高了同步控制跟蹤精度。
軌跡精度與抑振動控制等性能得以優化、可在機器人高速動作時進行更細致的控制。
加速度自動調整功能（SPURT功能）- 通過選擇性地將對馬達或減速機的負載較低的動作的加速度進行改變、達到縮短循環時間的效果。
◆ 通信性能的升級以及高速通信功能的對應、增強其IoT性能
使用Gigabit Ethernet強化通信性能以及利用高速數據通信實現內部數據的實時外部輸出。
通過Ethernet對通信功能的優化，大幅增強了使用時的便利性。8個通用連接端口（IP1至8）以及動作命令、監視功能、定期通信等專用端口可實現同步通訊，更有效地提高效率。
通過AI分析手段、提高振動分析精度、支持預測維護用數據的收集等“heavy-edge”的系統化需求。
◆ 機器人語言的優化
搭載新型編譯器（程序解讀執行處理系統）。
通過改良的新命令語的添加、使SCOL程序更加簡潔。改進并新添了字符串變數、字符串操作函數和條件分支句法、使坐標運算函數等更簡明易看。
◆ 小巧的箱形外觀
控制基板上采用具有高功能高性能的新CPU、實現了整體的小型化與高性能化。
而且通過將連接插孔類集中在控制器前面、使其體積和設置占用面積減小到僅原來機型 (TS3100) 的約2/3大小。有效利于設備控制面板的小型化。
采用無風扇設計、免除了維護的繁瑣。
◆ 增大用戶文件容量
文件保存容量擴大到12MB、使用外部SD卡最大可擴展到32GB。
◆ 其它
搭載TCmini（內置PLC）。
結合具有最先進的機械機構設計的新型SCARA機器人THE600 、能有效幫助對自動化設備和生產線的效率提高、品質提升以及盡早的資產成本回收。
控制器TS5000 規格
| 控制軸數 | 4軸 | ||
|---|---|---|---|
| 位置檢測方式 | 絕對方式 | ||
| 程序語言 | SCOL2 （與BASIC類似） | ||
| 動作命令 | PTP、CP（直線、圓弧）、捷徑、弓形 | ||
| 主存儲器 | 控制器內置FlashROM 容量 ：12Mbyte |
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| 輔助存儲器 | SD卡(SD、SDHC) 最大容量 ：32Gbytes |
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| 程序保存數量 | 主存儲器 | 最多512件 - 用戶文件：502件 - 系統文件：10件 |
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| 輔助存儲器 | 最多512件 - 用戶文件：512件 |
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| 最大程序行數 | 每1個程序 數據部分 5000點 程序部分 5000行 |
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| 示教裝置（選購件） | 示教器: TP5000、TP1000*1 或使用軟件TSAssist (PDF) 在電腦上進行編程*2 |
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| I/O | 通用 | 8個輸入/8個輸出 | |
| 系統 | 13個輸入 程序選擇、啟動、停止、復位等 9個輸出 伺服ON、運轉準備完成、故障等 |
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| 抓手 | 8個輸入/8個輸出 | ||
| 其他功能、特點 | 扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、運動中的信號/通訊處理、坐標運算、內置PLC、無風扇設計等 | ||
| 外形尺寸 | 365（W）×161（H）×350（D）mm | ||
| 重量 | 11 kg | ||
| 電源 | 單相 AC190V - 240V 50/60Hz | ||
| 計算機軟件（選購件） |
TSAssist (PDF)：程序創建支援軟件。 3D模擬、高級程序編輯、示教功能等。 |
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| 選購件 | I/O信號擴展、(輸入21點/輸出17點) 現場總線功能（預定開發） 傳送帶同步功能（預定開發） |
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| 備注： *1：連接TP1000使用時、需要專用轉換接頭。無法連接TP3000使用。 *2：不能使用PC軟件TSPC連接。 |
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示教器 TP5000
＜示教器TP5000的主要特點＞
■ 操作性的優化
搭載7英寸的彩色觸摸寬屏顯示器、實現直觀操作。
顯示屏的擴大、讓程序或示教點內容一目了然。
用2畫面顯示方式、可以讓例如“當前位置和程序監視”等多個項目同時顯示。
編程時、可利用畫面上顯示的軟件和全鍵盤進行輸入。
■ 追求便攜性與操作性的設計
高速啟動。電源ON之后30秒鐘即可進行操作。
支持多語言、只需選擇設定即可切換顯示語言。（預定支持日、英、中、韓4種語言）
利用示教器上的開關即可切換AUTO/MANUAL的主控模式。
示教器 TP5000 規格
| 表示デバイス 顯示裝置 |
７型ワイド ＴＦＴ液晶 7英寸 寬TFT液晶屏 |
|---|---|
| 入力方式 輸入法 |
タッチパネル 觸控面板 |
| 質量 重量 |
800 g以下（裝置接続ケーブル除く） 800g以下（不包含裝置連接線） |
| 外形寸法 外形尺寸 |
218(W) × 173(H) x 60(D) mm |
| ケーブル長 電纜長度 |
5m（標準） 10m、15m（オプション） 5m（標準）10m、15m（選購件） |
| 保護等級 保護結構 |
IP65 |